金石機器人常州股份有限公司
[ 企業庫 ]金石機器人
公司名稱：金石機器人常州股份有限公司 公司地址：江蘇省武進高新技術產業開發區新輝路7號A3
成立時間：2010-09-26
創始人：錢少芳
公司網址：http://www.stonrobot.com/
所屬行業：人工智能
企業發展階段：已上新三板
關鍵詞：
金石機器人常州股份有限公司_金石機器人
公司描述：
金石機器人是一家主打桁架式工業機器人的研發、生產公司，產品主要用于機械加工自動化生產線。
管理團隊：
李泉生 蘇毅 王洪斌 王小龍 張曉龍 肖鑫 劉思強 錢少芳
融資情況：
2011年11月24日，金石機器人常州股份有限公司獲得1144萬人民幣的A輪融資，投資方為達泰資本、天堂硅谷。
2013年3月27日，金石機器人常州股份有限公司獲得800萬人民幣的B輪融資，投資方為達泰資本。
2013年7月9日，金石機器人常州股份有限公司獲得300萬人民幣的C輪融資，投資方為常州龍城英才創業投資有限公司。
2016年9月1日，金石機器人常州股份有限公司在新三板掛牌上市，證券代碼：839127。
2016年11月1日，金石機器人常州股份有限公司獲得3421萬人民幣融資，本輪定增由科維思、盛世投資聯合領投。
發展歷程與企業介紹：
金石機器人成立于2010年9月，是國內首批研發和生產桁架式工業機器人的專業公司，技術管理團隊：有12年的桁架機器人研發和制造的經驗，在大型桁架機器人和重型桁架機器人領域處于引領行業的地位。
公司現為國家級高新技術企業，通過了ISO9001產品質量體系認證、ISO14001環境管理體系認證及ISO18001職業健康安全管理體系認證，被評為第七屆國內最具投資價值50強企業。公司先后獲得江蘇省民營科技企業、江蘇省兩化融合試點企業稱號，建立了常州市工業桁架機器人工程技術研究中心。“D2重型桁架桁架式機械手”（應用于馬鋼晉西軌道交通裝備有限公司車軸生產線）被評為江蘇省首臺（套）重大智能裝備和關鍵部位、江蘇省高新技術產品和武進區科技進步一等獎，“桁架式機械手在數控機床上下料中的應用”被認定為2014年度省工業和信息產業轉型升級專項引導資金扶持。“用于柔性生產線的重型桁架式機器人”2014年通過省級科技成果鑒定，鑒定結論為：整機技術達到國內領先、國際先進水平，有廣泛的應用前景。
公司積極響應各地政府“機器換人”戰略，針對機器人系統實施復雜、成本高、周期長的問題，研發并批量生產了高度集成的金石一體機，并通過定制機床、提供設備租賃服務為客戶提供最經濟、快捷的全方位服務。通過持續的研發投入，研發出國內第一款采用漢語言編程的桁架式機器人語言系統-MC。通過對業界的資源整合與集成，能夠提供數字化、無人化車間乃至工廠建設的整體解決方案。
金石公司的產品主要用于機械加工自動化生產線，在金屬切削類數控機床自動上下料的開發上具有獨到的技術優勢，是國內大批量在桁架機器人上成熟使用滾輪導軌（歐洲標準）的專業公司。產品的最大速度超過300m/min，產品的最大加速度超過1G，產品最大的抓取能力超過4噸，跨入國際同行業領先水平。
公司產品應用領域：重汽變速箱曲軸、中間軸、同步器、汽車的活塞、電機殼體、火車車軸、車輪、軸承、工程械泵車的油缸等自動生產線項目，目前的客戶有長城汽車、上汽、一汽、宇通客車、西子、渤海活塞、天潤曲軸、馬鋼晉西軌道交通、三一、中聯重科、德國格里森、三菱重工、萬向集團、東風農機等國內外知名企業。
公司秉持“專注、專業和專一”的理念，致力于用最先進的方法，將復雜的自動化操作變得簡捷，不論涉及多么復雜的工程，只要您想做的，金石都可以幫您實現。我們傾其全力打造中國的無人工廠，我們是中國桁架機器人的開拓者，是國內桁架機器人滾輪導軌標準的制定者和倡導者，金石只做精品。
主營業務和產品
1、D 系列機器人
D系列機器人屬于重型桁架機器人系列，最大負載能力超過4噸。主體結構采用整體開模鑄造，橫粱采用全鋼結構，導軌采用矩形的重載滾輪導軌，傳動采用齒輪齒條方式，負載100公斤以上的機器人配備輔助安全剎車裝置，非常適合于大型設備和重載的場合使用。
模塊化的設計：將電機、減速機、滑塊、齒輪等轉動部件集約安裝在一個箱式本體上，可較大的減輕運動部件的重量，增強了機械手臂的鋼性，提高了負載能力，該結構安裝簡單可靠，維護方便、減少零散的管線的分布，簡潔美觀，我們將集中潤滑系統也安裝在箱式本體上，極大的減少了潤滑油管的長度，使其潤滑油的分布更加合理充分，減少了潤滑系統的故障。
機器人各軸伺服系統采用的絕對位置編碼功能，確保機器人的準確到位，運行可靠，精度高。對機器人所有的操作都可以通過遠程可移動式操作面板來實現，對于機床操作人員來說易懂、易學，操作起來非常便捷。
2、關節機器人
庫卡公司的最新技術成果是所謂的小工作間。在此,不同大小的放置的機器人一起工作，即合作。 機器人的應用潛力由此得到進一步的拓寬。這一開發項目的目標是:提高加工過程及物流的靈活性并建立模塊化生產單元 ,以此達到更高的動態生產控制、降低制造成本并縮短加工時間。庫卡公司的另一開發課題是,采用不同的材料以制造更輕便更具柔性的機器人.
庫卡機器人集團屬于高科技企業。他們除了進一步開發采用PC機的控制系統以及驅動技術以外，還重點開發新的應用技術。為了在日益重要的控制系統領域立于不敗之地，庫卡公司還致力于自行研制開發控制系統（庫卡運動控制）。豐富多樣的售后服務是對產品技術性的一種有效補充。
3、MC6控制系統(自主研發)
機器人語言是機器人里面的核心技術，金石自主研發了機器人“漢語言”-MC6系統是機器人的重大變革和創新，在國內首創采用全中文的語言環境進行編程，因為金石的漢語言MC6系統具備HMI（Human-MachineInterface）可視化編程和示教自我學習的功能，最大的原油特色是：整個 編程過程中不需要輸入指令代碼，全部采用“標簽式”的語言，并采用全中文操作，大大降低了操作者的使用難度，操作者可以隨時隨地進行機器人的邏輯控制，因而不再需要專業的PLC編程人員因工藝變更而進行的程序修改。在用戶處對操作工人的編程培訓有1天的時間就完全可以掌握，而且能做到隨心所欲的控制，與其相對比的國外機器人的控制培訓需要幾周甚至是幾個月的時間，而且隨從業的人員的技能要求也非常高，如果做復雜的邏輯應用開發，需要至少1-2年的時間。金石的漢語系統對從業人員的技能要求底，可以讓沒有編程知識的操作人員也能對機器人進行編程，并且符合中國人的思維邏輯，上手快，簡單易用，屬于傻瓜式的機器人語言系統，能夠做到迅速地推廣和大面積地應用。
漢語言－MC6系統提供了一個完美的桁架機器人控制平臺，該平臺有能力控制各種形式的桁架機器人，完全有能力替代進口的產品，并且在語言，易用性和性能方面超過進口的產品。